[实用新型]采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人有效
| 申请号： | 201820658585.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208254051U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | F25D21/06 | 分类号： | F25D21/06;F25D21/14 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、除霜机构、红外探测器、真空收集机构、电气机构和真空管路，所述真空收集机构安装在关节机器人机械手臂末端下方，真空收集机构前端连接除霜机构，所述真空管路放置在关节机器人机械手臂内部，真空收集机构通过真空管路连通剥落霜层收集机构，通过真空负压抽吸将除霜机构剥离的霜层收集至剥落霜层收集机构中。在自动除霜机器人除霜的同时，真空收集机构将所除掉的霜层收集并集中运至冷库外部处理，具有收集效果好、可长期使用及智能化管理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真空收集 霜层 关节机器人 除霜机构 机械手臂 收集机构 真空管路 除霜 剥落 冷库 真空收集系统 机器人 履带驱动机构 红外探测器 智能化管理 电气机构 机构安装 真空负压 自动除霜 抽吸 除掉 连通 剥离 外部 | ||
【主权项】：
1.一种采用落霜真空收集系统的冷库除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、剥落霜层收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3)、除霜机构(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)、电气机构(7)和真空管路(8)，其特征在于：所述真空收集机构(6)安装在关节机器人机械手臂(3)末端下方，真空收集机构(6)前端连接除霜机构(4)，所述真空管路(8)放置在关节机器人机械手臂(3)内部，真空收集机构(6)通过真空管路(8)连通剥落霜层收集机构(2)，通过真空负压抽吸将除霜机构(4)剥离的霜层收集至剥落霜层收集机构(2)中。
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