[实用新型]一种小中心距产品夹爪有效
申请号: | 201820661835.5 | 申请日: | 2018-05-05 |
公开(公告)号: | CN208289922U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 周雨辰 | 申请(专利权)人: | 美玛特电子科技(常州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小中心距产品夹爪,包括气缸、直线轴承、气缸连接头、驱动板、导向杆、拨动销联动板、夹爪机构、气缸固定板和基座,气缸固定板上方安装气缸,气缸通过气缸连接头与驱动板的顶端固定连接,驱动板的底端与拨动销联动板固定连接,气缸固定板的下方水平固定安装有两根互相平行的导向杆;拨动销联动板与若干夹爪机构得一端转动连接;气缸固定板的下方固定安装有基座,基座与夹爪机构靠近另一端的位置转动连接。本实用新型的有益效果是:结构简单,大大降低了产品的制造难度,通过气缸来实现夹爪机构的夹取功能,减少旋转驱动源,适应于一些小中心距的产品,解决了现有技术中无法夹取小中心距的产品。 | ||
搜索关键词: | 气缸固定板 夹爪机构 小中心 气缸 拨动销 联动板 驱动板 本实用新型 气缸连接头 产品夹 导向杆 夹取 旋转驱动源 互相平行 水平固定 位置转动 直线轴承 转动连接 底端 制造 | ||
【主权项】:
1.一种小中心距产品夹爪,包括气缸(1)、直线轴承(2)、气缸连接头(3)、驱动板(4)、导向杆(5)、拨动销联动板(6)、夹爪机构(7)、气缸固定板(8)和基座(9),其特征在于,所述气缸固定板(8)的上方通过螺栓固定安装气缸(1),气缸(1)的输出端通过气缸连接头(3)与驱动板(4)的顶端固定连接,驱动板(4)的底端与拨动销联动板(6)固定连接,所述气缸固定板(8)的下方水平固定安装有两根互相平行的导向杆(5),导向杆(5)与驱动板(4)通过直线轴承(2)滑动连接并使驱动板(4)沿着导向杆(5)做直线运动,气缸固定板(8)上开设滑槽,驱动板(4)通过滑槽与气缸固定板(8)滑动连接;所述拨动销联动板(6)上均匀开设若干通孔,拨动销联动板(6)通过通孔与夹爪机构(7)得一端转动连接;气缸固定板(8)的下方固定安装有基座(9),基座(9)与夹爪机构(7)靠近另一端的位置转动连接。
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