[实用新型]一种菠萝采摘仿形机械手有效
| 申请号： | 201820669719.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208210751U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 黄淑芳;李晓红;周涛;陈伟珍;刘棣中 | 申请（专利权）人： | 广西水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 530105 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种菠萝采摘仿形机械手，包括有横杆支架、拉杆和连杆，横杆支架的两端分别铰接有摇杆，拉杆穿过横杆支架的中部，连杆为两根，两根连杆的一端与拉杆的底部铰接，另一端与摇杆的上部铰接，两根摇杆分别设置有一个卡爪，两个卡爪相向设置。本实用新型能够替代人手来抓取、扭断、拾取菠萝，以达到方便菠萝采摘的目的，工作效率高，不伤害菠萝，能降低采摘者采摘菠萝被荆棘刺伤的风险。本实用新型结构简单，易于制备，功能强大，便于使用，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝采摘 横杆支架 菠萝 铰接 摇杆 本实用新型 卡爪 拉杆 采摘 抓取 仿形机械手 工作效率高 仿形机械 拉杆穿过 相向设置 刺伤 扭断 拾取 制备 人手 伤害 替代 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘仿形机械手，包括有横杆支架（1）、拉杆（2）和连杆（4），其特征在于：所述横杆支架（1）的两端分别铰接有摇杆（3），所述拉杆（2）穿过所述横杆支架（1）的中部，所述连杆（4）为两根，两根所述连杆（4）的一端与所述拉杆（2）的底部铰接，另一端与所述摇杆（3）的上部铰接，两根所述摇杆（3）分别设置有一个卡爪（5），两个所述卡爪（5）相向设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西水利电力职业技术学院，未经广西水利电力职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820669719.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
