[实用新型]一种涂覆线机械手气动夹爪

摘要

本实用新型涉及一种机械夹爪，具体涉及一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂和设置在所述夹臂前端内侧的夹块，所述夹臂和所述夹块通过紧固装置相连接，所述紧固装置包括第一栓销和相应设置的第一栓孔，所述紧固装置还包括第二栓孔和相应设置的第二栓销，所述夹臂上还设置有一螺纹通孔和与所述螺纹通孔配合的螺柱，所述螺纹通孔一端开口在所述夹块的一个侧面，所述螺柱在所述夹臂的外侧一端设置有扳手卡接部。通过设置的螺纹通孔和螺柱，可以拧动螺柱使其在螺纹通孔中行进从而将夹块抵开，由于螺柱行进时的抵紧力是很大的，所以能够较为轻松地抵开夹块，能够容易地拆卸夹块来进行更换。

主权项

1.一种涂覆线机械手气动夹爪，它包括夹臂（1）和设置在所述夹臂（1）前端内侧的夹块（2），所述夹臂（1）和所述夹块（2）通过紧固装置（3）相连接，其特征在于：所述紧固装置（3）包括固定在所述夹块（2）上的第一栓销（31）和相应设置在所述夹臂（1）上的第一栓孔（32），所述第一栓销（31）的端部设置有螺纹孔，所述第一栓孔（32）为通孔，所述第一栓孔（32）在所述夹臂（1）的外侧形成内径扩大的沉台，所述第一栓孔（32）中设置有与所述螺纹孔配合的螺栓（37），所述螺栓（37）的尾部卡置在所述沉台中，所述紧固装置（3）还包括设置在所述夹块（2）上的第二栓孔（33）和相应设置在所述夹臂（1）上的第二栓销（34），所述夹臂（1）上还设置有一螺纹通孔（35）和与所述螺纹通孔（35）配合的螺柱（36），所述螺纹通孔（35）一端开口在所述夹块（2）的一个侧面，所述螺柱（36）在所述夹臂（1）的外侧一端设置有扳手卡接部。