[实用新型]一种便于搬运的装配式分拣机器人有效
申请号: | 201820680849.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208289877U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 张秋艺 | 申请(专利权)人: | 永春县众创科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于搬运的装配式分拣机器人,包括机体、转轮和运货平台,所述机体的内部右侧设置有蓄电池,所述转轮位于机体的左下侧,所述第一齿轮的上端连接有第二齿轮,所述机体的内部下侧安装有电机,且电机上连接有第三齿轮,所述运货平台位于机体的上侧,且运货平台的左右下侧连接有弹簧,所述运货平台通过铰链与液压伸缩杆相连接,且液压伸缩杆的上端连接有限位块,所述机体的上端固定有挡板,所述机体的左右两端均设置有机门。该一种便于搬运的装配式分拣机器人,解决了转轮转动过快,容易导致转轮磨损的问题,解决了运货平台不方便翻转卸载货物的问题,以及解决了该机器人的机体内侧容易进入灰尘,浪费费用与时间的问题。 | ||
搜索关键词: | 装配式 齿轮 转轮 机器人 搬运 液压伸缩杆 上端 分拣 电机 蓄电池 挡板 分拣机器 上端固定 转轮转动 翻转 侧连接 弹簧 铰链 位块 卸载 磨损 货物 | ||
【主权项】:
1.一种便于搬运的装配式分拣机器人,包括机体(1)、转轮(3)和运货平台(9),其特征在于:所述机体(1)的内部右侧设置有蓄电池(2),且机体(1)的左右两侧均固定有支撑架(8),所述转轮(3)位于机体(1)的左下侧,且转轮(3)上连接有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)的上端连接有第二齿轮(5),且第二齿轮(5)的上端连接有第三齿轮(6),所述机体(1)的内部下侧安装有电机(7),且电机(7)上连接有第三齿轮(6),所述运货平台(9)位于机体(1)的上侧,且运货平台(9)的左右下侧连接有弹簧(10),所述运货平台(9)通过铰链(12)与液压伸缩杆(13)相连接,且液压伸缩杆(13)的上端连接有限位块(17),并且运货平台(9)的前侧安装有挡板(11),所述机体(1)的上端固定有挡板(11),且机体(1)的右下侧设置有万向轮(14),所述机体(1)的左右两端均设置有机门(15),且机门(15)上设置有防尘散热口(16)。
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