[实用新型]一种多点移动设施的CAN控制装置

摘要

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施的CAN控制装置。一种多点移动设施的CAN控制装置，包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路。所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能。所述的CAN控制装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子。本实用新型解决多点交通设施的由于运动过程造成的相互间距离变化进行的补偿、多点交通设施运动过程中的方向偏离问题和无线多点控制的无线干扰及多点自主交通设施的移动同步问题。

主权项

1.一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路；所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能；所述的CAN通讯模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN控制器的接收引脚RX和发送引脚TX经由高速光耦接到CAN收发器的RXD和TXD端，实现CAN总线各节点的电气隔离；所述的ARM芯片中内置CAN总线协议控制器，外接总线驱动芯片和抗干扰电路，形成一个CAN总线智能测控节点；所述的CAN总线智能测控节点之间通过中继控制方式并联连接，实现多个移动智能桩之间的信号传输；所述的CAN控制装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子；机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向；所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上；所述的机械式导向采用异形轨道。