[实用新型]一种智能机器人防撞机构有效
申请号: | 201820682985.4 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208163694U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 林建伟 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 江鹏程 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人防撞机构,包括机器人本体,机器人本体相互远离的一侧侧壁上均滑动连接有对称设置的固定板,两个固定板之间均固定有弧形的弹性板,机器人本体的内底端焊接有密封盒,密封盒内固定有高压气体箱,密封盒的侧壁上连接有均匀分布的软管,机器人本体相互远离的一侧侧壁上均设有对称设置的气囊,气囊位于两个弹性板之间,且软管的另一端分别与对应的气囊相连通,所述密封盒的顶端滑动连接有两个对称设置的活动板。本装置结构简单,结构合理,构思巧妙,为机器人提供了一种有效的防撞机构,可明显降低机器因碰撞造成的损坏,降低维修成本,实用性强,适合推广。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 密封盒 对称设置 气囊 侧壁 滑动连接 智能机器 软管 弹性板 固定板 人防 本实用新型 高压气体箱 防撞机构 维修成本 装置结构 活动板 内固定 底端 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能机器人防撞机构,包括机器人本体(5),其特征在于,所述机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均滑动连接有对称设置的固定板(2),两个固定板(2)之间均固定有弧形的弹性板(1),机器人本体(5)的内底端焊接有密封盒(12),密封盒(12)内固定有高压气体箱(11),密封盒(12)的侧壁上连接有均匀分布的软管(8),机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均设有对称设置的气囊(13),气囊(13)位于两个弹性板(1)之间,且软管(8)的另一端分别与对应的气囊(13)相连通,所述密封盒(12)的顶端滑动连接有两个对称设置的活动板(7),活动板(7)分别滑动连接在机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上,且两个活动板(7)延伸出机器人本体(5)的一端均位于两个固定板(2)之间,两个活动板(7)之间设有均匀分布的活动杆(17),且活动杆(17)的一端固定在其中一个活动杆(17)上,活动杆(17)的另一端滑动连接在另一活动板(7)的侧壁上,活动杆(17)上均套接有第二弹簧(14)。
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