[实用新型]一种自动抓包装置

摘要

本实用新型涉及拆包装置，尤其涉及一种自动抓包装置，包括上固定架、下固定架和升降组件，上固定架可沿机架前后移动，下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆连接、下端与固定轴连接、中部与水平连杆旋转副连接，抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；上固定架的后端还设置有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动，该装置破袋效率高、自动化程度高。

主权项

1.一种自动抓包装置，其特征在于：包括上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动。