[实用新型]一种可调节爬坡角度AGV装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节爬坡角度AGV装置，包括外壳罩、保护罩、连接块、保护侧板，所述外壳罩侧面设置有磁导航，所述外壳罩下方设置有轮子，所述轮子一侧设置有制动伸缩气缸，所述轮子另一侧设置有驱动电机，所述制动伸缩气缸下方设置有橡胶垫，所述外壳罩上方设置有所述保护罩。有益效果在于：本实用新型可以通过角度传感器可以检测工作底板的爬坡角度，通过控制器控制气动控制阀可以控制调节伸缩气缸的伸长，从而使爬坡角度保持在设定范围内，避免物料的滑落，对物料进行保护，提高了爬坡时物料输送的安全性，在进行卸料的时候，达到卸料更加省力的目的。

主权项

1.一种可调节爬坡角度AGV装置，其特征在于：包括外壳罩、保护罩、连接块、保护侧板，所述外壳罩侧面设置有磁导航，所述外壳罩下方设置有轮子，所述轮子一侧设置有制动伸缩气缸，所述轮子另一侧设置有驱动电机，所述制动伸缩气缸下方设置有橡胶垫，所述外壳罩上方设置有所述保护罩，所述保护罩两侧设置有调节伸缩气缸，所述保护罩内部设置有气泵，所述气泵一侧设置有气动控制阀，所述气泵另一侧设置有电池，所述气动控制阀远离所述气泵的一侧设置有控制器，所述调节伸缩气缸上方设置有所述连接块，所述调节伸缩气缸与所述连接块之间设置有转动轴，所述连接块上方设置有工作底板，所述工作底板上方设置有所述保护侧板，所述保护侧板前部设置有小车信息贴纸，所述工作底板下方设置有角度传感器，所述保护罩前部设置有键盘，所述键盘侧面设置有显示屏。