[实用新型]平面物体传送机械上料装置

摘要

本实用新型涉及平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；平面物体存储机构，包括机架，设于机架上方的X轴直线模组，设于X轴直线模组上的Y轴直线模组，设于Y轴直线模组上的存储篮支撑板及设于存储篮支撑板上方的平板存储篮；平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸，滑块上设有旋转气缸支架，旋转气缸支架内侧设有旋转气缸，旋转气缸驱动轴末端伸出旋转气缸支架，与旋转气缸支架外侧的旋转气缸连接杆相连，旋转气缸连接杆末端设有L型吸盘支架，L型吸盘支架两侧设有真空吸盘。本实用新型具有结构简单、成本低、使用寿命长、且能快速自动完成平面物体抓取与定位放置的优点。

主权项

1.平面物体传送机械上料装置，其特征在于：包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；所述平面物体存储机构，包括机架(1)，设于机架(1)上的X轴直线模组(2)，设于X轴直线模组(2)上的Y轴直线模组(3)，设于Y轴直线模组(3)上的存储篮支撑板(6)，以及设于存储篮支撑板(6)上方的平板存储篮(4)；所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸(12)，直线气缸(12)的活动块(121)上设有旋转气缸支架(13)，旋转气缸支架(13)内侧设有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)驱动轴末端伸出旋转气缸支架(13)，与旋转气缸支架(13)外侧的旋转气缸连接杆(11)相连，旋转气缸连接杆(11)末端设有L型吸盘支架(10)，L型吸盘支架(10)两侧设有真空吸盘(8)。