[实用新型]机器人皮影戏装置

摘要

本实用新型公开了机器人皮影戏装置，属于机器人皮影戏领域。机器人皮影戏装置，包括车体，车体上设置有电机A，通过齿轮A和齿轮B的啮合作用，带动车轮的转动，并且还安装有光线感应器，可以通过检测光线的变化检测到该装置移动的位置，从而保证了该装置在舞台上移动的时候不会因为摆放位置的不对，导致表演失误，并且由于该装置在舞台上行进或者移动发生的偏移都可以通过光线感应器检测到，并且驱动装置复位。

主权项

1.机器人皮影戏装置，包括车体（18），其特征在于：所述车体（18）左右两端与支架（8）下端左右两侧固定连接，所述支架（8）上端左右两侧与稳定支架（6）下端左右两侧固定连接，所述稳定支架（6）上端从左到右依次固定安装有稳定支座A（4）、稳定支座C（28）和稳定支座B（29）；所述稳定支座A（4）上表面中部与稳定竖杆A（3）下端活动连接，所述稳定竖杆A（3）上端与稳定横杆A（2）右端活动连接，所述稳定横杆A（2）左端与转动竖杆A（1）中部活动连接，所述稳定支座B（29）上表面中部与稳定竖杆B（11）下端活动连接，所述稳定竖杆B（11）上端与稳定横杆B（10）右端活动连接，所述稳定横杆B（10）左端与转动竖杆B（9）中部活动连接，所述稳定支座C（28）上表面中部与稳定竖杆C（17）下端活动连接，所述稳定竖杆C（17）上端与稳定横杆C（16）右端活动连接，所述稳定横杆C（16）中部与转动竖杆C（15）中部活动连接，所述转动竖杆C（15）上端与转动横杆C（14）右端活动连接，所述转动横杆C（14）左端与摆动竖杆C（12）中部活动连接，所述摆动竖杆C（12）下端与稳定横杆C（16）左端活动连接，所述转动竖杆A（1）、转动竖杆B（9）和摆动竖杆C（12）上端都与皮影杆（13）一端固定连接。