[实用新型]行进装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 201820701308.2 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN209252691U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 徐中全 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/04 | 分类号： | A47L11/04;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种行进装置及清洁机器人。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。本实用新型实施例提供的技术方案，直接利用行进轮本身的动力，无需增加额外的动力，对机身结构改动少，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 行进轮 限位轨道 行进装置 机身 伸缩杆 轮心 本实用新型 清洁机器人 机身结构 机身连接 清洁机器 驱动部件 转动动力 转动过程 连接件 伸长 近点 抬升 远点 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种行进装置，其特征在于，包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。
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