[实用新型]单杆式多台连线机械手

摘要

本实用新型单杆式多台连线机械手，其结构包括机架主体、上升导向机构、上升辅助机构、横向伺服马达驱动机构、横向移动轨道机构和治具，所述机架主体上设有上升导向机构，所述上升导向机构的内侧设有上升辅助机构，所述上升导向机构、上升辅助机构皆与机架主体固定连接，所述上升导向机构的下方设有横向伺服马达驱动机构，所述上升导向机构的侧面设有横向移动轨道机构，所述横向移动轨道机构的表面设有治具，该单杆式多台连线机械手，由上升伺服马达驱动机构和上升辅助机构带动减速凸轮机构配合上升导向机构做上下运动.横向伺服马达驱动机构安装在上升导向机构上，横向伺服马达驱动机构带动横向移动轨道机构实现左右移动，结构简单，易于实现。

主权项

1.单杆式多台连线机械手，其结构包括机架主体(3)、上升导向机构(4)、上升辅助机构(5)、横向伺服马达驱动机构(7)、横向移动轨道机构(8)和治具(10)，其特征在于：所述机架主体(3)上设有上升导向机构(4)，所述上升导向机构(4)的内侧设有上升辅助机构(5)，所述上升导向机构(4)、上升辅助机构(5)皆与机架主体(3)固定连接，所述上升导向机构(4)的下方设有横向伺服马达驱动机构(7)，所述上升导向机构(4)的侧面设有横向移动轨道机构(8)，所述横向移动轨道机构(8)的表面设有治具(10)，所述治具(10)通过横向移动轨道机构(8)与横向伺服马达驱动机构(7)固定连接。