[实用新型]取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备有效
| 申请号： | 201820708936.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208648112U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市复德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。所述取放料装置包括平行四边形机构、气缸及吸盘。所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆。所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点。所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点。所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转。所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。本实用新型的取放料装置具有取放料效率高，结构紧凑，成本低及使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄 取放料装置 铰接点 铰接 平行四边形机构 吸盘 本实用新型 第一端 气缸 取放 替换 气缸驱动 使用寿命 | ||
【主权项】：
1.一种取放料装置，其特征在于：包括平行四边形机构、气缸及吸盘；所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆；所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点；所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点及所述第四铰接点在垂直于其铰接旋转轴轴向的同一平面上的投影连线形成平行四边形；所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转；所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。
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