[实用新型]一种撕双面胶机有效
申请号: | 201820709753.3 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN208745497U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 陈思旭;王强 | 申请(专利权)人: | 东莞工博自动化科技有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10;B65G47/90 |
代理公司: | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 523000 广东省东莞市莞城区莞太*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种撕双面胶机,有下机架,下机架上有上输送模组、机械手模组、治具定位模组,其中,机械手模组位于上输送模组旁侧,治具定位模组位于上输送模组上,还可以包括位于下机架内的下输送模组。上述结构通过机器人控制器控制机械手模组,可以对上输送模组上输送到治具定位模组处的双面胶进行隔离纸(膜)揭除。 | ||
搜索关键词: | 输送模组 定位模组 双面胶 下机架 手模 治具 机器人控制器 本实用新型 隔离纸 揭除 | ||
【主权项】:
1.一种撕双面胶机,其特征在于:有下机架(1),下机架(1)上有上输送模组(2)、机械手模组(3)、治具定位模组(4),其中,机械手模组(3)位于上输送模组(2)旁侧,治具定位模组(4)位于上输送模组(2)上;机械手模组(3)通过机器人控制器(34)控制工作。
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