[实用新型]一种基于三维视觉的无序分拣机器人有效
| 申请号： | 201820711395.X | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208394316U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨延西;邱垚 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于三维视觉的无序分拣机器人，包括设置在机器人主体上用于采集待分拣物品的三维图像的三维图像采集装置；设置在机器人主体上的处理模块，其连接三维图像采集装置，用于处理三维图像，得到抓取位置和抓取姿势；设置在机器人主体上的移动装置，其连接处理模块，用于接收处理模块发送的抓取位置，并根据抓取位置移动机器人主体；设置在机器人主体上的机械臂，其连接处理模块，用于接收处理模块发送的抓取姿势，并根据抓取姿势抓取待分拣物品；设置在机器人主体内部的动力装置，用于为机器人提供动力。本实用新型具有更加广阔的应用范围，可以分拣一些无序的物品，可以应对于相对杂乱的堆放物品的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 分拣 抓取 三维图像 抓取位置 姿势 接收处理模块 连接处理模块 采集装置 三维视觉 机器人 发送 本实用新型 移动机器人 处理模块 动力装置 分拣机器 移动装置 机械臂 堆放 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维视觉的无序分拣机器人，包括机器人主体，其特征在于，包括设置在机器人主体上用于采集待分拣物品的三维图像的三维图像采集装置；设置在机器人主体上的处理模块，其连接三维图像采集装置，用于处理三维图像，得到抓取位置和抓取姿势；设置在机器人主体上的移动装置，其连接处理模块，用于接收处理模块发送的抓取位置，并根据抓取位置移动机器人主体；设置在机器人主体上的机械臂，其连接处理模块，用于接收处理模块发送的抓取姿势，并根据抓取姿势抓取待分拣物品；设置在机器人主体内部的动力装置，用于为机器人提供动力。
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