[实用新型]一种地面施工机器人有效
申请号: | 201820713311.6 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN208456068U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 施世清 | 申请(专利权)人: | 浙江百施通网络科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24;E04F21/22 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种地面施工机器人,包括基座、设置在基座上方的激光接收器、位于基座底部的若干可伸缩万向轮装置、位于基座上的横向导轨、设置在横向导轨上可沿导轨水平移动的多功能底座;固定在多功能底座上的工作头,所述的基座内设有倾斜程度检测传感器。本实用新型的机器人仅需更换工作头即可对地面进行不同工种的施工,包括但不限于整平、铺贴瓷砖、打磨、抛光等作业。机器人采用采用倾斜程度检测传感器和可伸缩万向轮装置来保证机身的水平粗调,采用激光传感器来实现施工精度的把控,能显著提高施工精度。 | ||
搜索关键词: | 可伸缩万向轮装置 机器人 倾斜程度检测 多功能底座 地面施工 横向导轨 工作头 传感器 施工 本实用新型 激光传感器 激光接收器 导轨水平 抛光 机身 粗调 铺贴 整平 瓷砖 打磨 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种地面施工机器人,其特征在于包括:基座;所述的基座内设有倾斜程度检测传感器;设置在基座上方的激光接收器;位于基座底部的若干可伸缩万向轮装置;位于基座上的横向导轨;设置在横向导轨上可沿导轨水平移动的多功能底座;固定在多功能底座上的工作头。
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