[实用新型]一种高精度二维转台控制系统有效
| 申请号： | 201820715385.3 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208255724U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 梁竹君;刘金强 | 申请（专利权）人： | 成都职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 宋锦宏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型中公开了一种高精度二维转台控制系统，包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块；所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构；所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块。该系统控制精度高，可实现转台在两个维度上旋转运动的闭环控制，使控制系统具有很好的实时性、同步性和抗干扰性能；并通过设置安全限位机构可保证系统运动过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制系统 运动控制模块 编码采集 控制系统 二维转台 反馈系统 伺服系统 转台 主控机 嵌入式控制模块 安全限位机构 传输控制指令 电机驱动模块 采集 本实用新型 编码器连接 抗干扰性能 保证系统 闭环控制 数据反馈 伺服电机 系统控制 运动过程 编码器 实时性 同步性 维度 转动 | ||
【主权项】：
1.一种高精度二维转台控制系统，其特征在于：包括主控机、运动控制系统、伺服系统、反馈系统和编码采集系统；所述主控机连接运动控制系统，用于向运动控制系统传输控制指令；所述运动控制系统包括运动控制模块、DAC模块和电机驱动模块，所述运动控制模块通过DAC模块连接电机驱动模块；所述伺服系统包括设置在转台上的伺服电机和传动机构，所述伺服电机驱动传动机构动作，伺服电机连接电机驱动模块；所述反馈系统采用编码器采集转台的转动数据，编码器连接运动控制模块，将采集的数据反馈到运动控制模块；所述编码采集系统包括嵌入式控制模块和编码采集模块，编码采集模块连接编码器，将编码器采集的数据传输到嵌入式控制模块，所述嵌入式控制模块连接到主控机。
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