[实用新型]一种刹车盘砂芯机械手

摘要

本实用新型公开了一种刹车盘砂芯机械手，其属于机械手设计制造技术领域。包括：基座、腰部部件、立臂部件、悬臂部件、腕部部件、手爪部件，采用上述技术方案，腰部部件的回转通过腰部电机、圆柱齿轮组和腰部的配合作用来实现，立臂部件的竖直移动通过立臂电机、丝杠类传动机构和立臂的配合作用来实现，悬臂部件的水平伸缩通过悬臂电机、丝杠类传动机构和悬臂的配合作用来实现，腕部部件的摆动通过腕部电机、锥齿轮组、腕部的配合作用来实现，手爪部件的开合通过手爪电机、丝杠类传动机构、手爪的配合作用来实现。本实用新型的刹车盘砂芯机械手，通过多个运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作。

主权项

1.一种刹车盘砂芯机械手，包括：基座(1)、腰部部件、立臂部件、悬臂部件、腕部部件、手爪部件，其特征在于，所述腰部部件由腰部电机(17)、主动圆柱齿轮(16)和从动圆柱齿轮(2)组成；所述立臂部件由立臂(3)、立臂电机(6)、立臂丝杠(7)组成；所述悬臂部件由悬臂电机(4)、悬臂丝杠(8)、悬臂(11)组成；所述腕部部件由腕部电机(5)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、腕部(12)组成；所述手爪部件由手爪电机(13)、手爪丝杠(14)、手爪(15)组成。