[实用新型]一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节

摘要

本实用新型涉及一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。

主权项

1.一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，其特征在于：上旋转壳体（1）主要安装传动零件，蜗杆（15）的左右两端分别连接滚动轴承（6）后固定在轴承支座（7）上，轴承支座（7）通过基座螺栓（8）与上旋转壳体（1）相连，固定在上旋转壳体（1）中，蜗杆（15）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（10）相连；电机（12）安装在电机支座（11）上，电机（12）的输出轴与小齿轮（13）相连，小齿轮（13）通过与一对大齿轮（10）的啮合，同时带动两个蜗杆（15）进行旋转；蜗轮（14）固定在旋转轴（9）的一端，旋转轴（9）安装在上旋转壳体（1）上，旋转轴（9）的另一端与连接转盘（16）相连，连接转盘（16）通过转盘螺栓（17）连接在下旋转壳体（2）中，并用紧固螺母（18）紧固，进而将上旋转壳体（1）和下旋转壳体（2）连接在一起，盖板（5）通过螺钉固定在上下旋转壳体（2）上，旋转机构上下两块盖板（5）分别通过连接螺栓（4）与连接端面（3）连接，连接端面（3）与被转动的机器人模块连接后，电机（12）通过齿轮传动，双蜗杆（15）带动蜗轮（14）旋转的同时可以带动下旋转壳体（2）360°的转动，进而实现空间细胞机器人关节的旋转运动。