[实用新型]一种多臂机械手有效
| 申请号： | 201820718486.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208392041U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 华伟;王时斌;杨林;成攀;刘焱 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多臂机械手。本多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、两个第二机械手臂和两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机构分别带动两个第二机械手臂在竖直方向上做大行程的上下直线运动，第二机械手臂的第一关节驱动第二关节在水平方面上做往复360度的旋转运动，有效的增加了本多臂机械手的作业范围。这样即使面对分层摆放的测试仪器时，多臂机械手的两个第二机械手臂都可以在同一时刻对两层的测试仪器取放产品，极大的提高了自动测试设备的利用效率，提高生产产能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 多臂机械手 测试仪器 竖直 关节 上下直线运动 直线驱动机构 自动测试设备 关节驱动 同一时刻 旋转输出 大行程 产能 底座 多臂 分层 两层 取放 摆放 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多臂机械手，其特征在于，包括具有旋转输出端的底座和连接所述旋转输出端的第一机械手臂，第一机械手臂包括直线驱动机构和两个滑动块，所述直线驱动机构驱动这两个滑动块沿第一机械手臂长度方向作往返运动，每个所述滑动块连接有一个第二机械手臂，每个第二机械手臂包括第一关节和第二关节，第一关节的一端固定连接所述滑动块，第一关节的另一端转动连接第二关节的一端，第二关节的另一端连接有第三机械手臂，每个第三机械手臂设有用于抓取产品的抓取件。
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