[实用新型]一种样品罐自动传送装置

摘要

本实用新型公开了一种样品罐自动传送装置，包括：机械手机构，其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板。该样品罐自动传送装置能够有效的提高样品罐的查找效率，具有自动化程度高、使用操作方便的优点。

主权项

1.一种样品罐自动传送装置，其特征在于，包括：机械手机构，其包括转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、安装在所述定位座(06)上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板(03)、及与所述转动电机(05)连接的第二驱动机构；传送机构，其位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括设置在所述定位座(06)一侧的承载板(24)、固定设置在所述承载板(24)上的支撑柱(25)、枢接在所述支撑柱(25)上的罐盒(23)、位于所述罐盒(23)一侧用于驱使所述承载板(24)做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒(23)一侧的导向板(26)；其中，所述罐盒(23)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的盒体(231)、通过销轴枢接于盒体(231)开口端上以阻止所述盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述盒体(231)的盒盖(232)，所述盒盖(232)通过扭簧套设于所述销轴上，所述盒体(231)上与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有滚轮(22)，所述导向板(26)上成型有与所述滚轮(22)相配合用于限制所述盒体(231)转动角度的导向槽(261)，所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动，所述第二驱动机构驱使所述转动电机(05)做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述盒体(231)。