[实用新型]低压台区巡检机器人

摘要

现有技术中的机器人包括取电接口、数据收发装置、控制器和电源装置，本实用新型在现有技术的基础上提出了低压台区巡检机器人，还包括底盘，底盘上设置有云台，云台上设置有高清摄像头和红外热像仪，底盘上还设置有引航激光雷达和天线，底盘两侧设置有若干驱动轮，驱动轮包括前轮和后轮，前轮距底盘较远侧设置有变径轮，变径轮的直径可变，变径轮与前轮同轴固定连接，后轮距底盘较近端同样设置有变径轮，通过上述技术方案，解决了现有技术中巡检机器人的移动方式无法适用于全地形的问题。

主权项

1.低压台区巡检机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有云台（2），所述云台（2）上设置有高清摄像头（3）和红外热像仪（4），所述底盘（1）上还设置有引航激光雷达（5）和天线（6），其特征在于：所述底盘（1）两侧设置有若干驱动轮（7），所述驱动轮（7）包括前轮（71）和后轮（72），所述前轮（71）距所述底盘（1）较远侧设置有变径轮（73），所述变径轮（73）的直径可变，所述变径轮（73）与所述前轮（71）同轴固定连接，所述后轮（72）距所述底盘（1）较近端同样设置有变径轮（73）。