[实用新型]一种钻具自动对扣排放装置有效
| 申请号： | 201820722562.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208236361U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王怯;崔鸿全;严雪春 | 申请（专利权）人： | 江苏诚创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 225008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，工作台上方安装有涡轮蜗杆装置，涡轮蜗杆装置上安装有支撑架，支撑架上方铰接有铰接臂，且支撑架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与铰接臂连接，铰接臂的末端安装有连接架，连接架外侧安装有机械手连接臂，机械手连接臂另一端连接有机械手，机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的机械手油缸驱动，本实用新型解决了现有技术中钻具对扣不方便，回转转动惯量大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接臂 支撑架 对扣 钻具 机械手连接臂 涡轮蜗杆装置 本实用新型 安装底座 排放装置 伸缩气缸 有机械手 固定的 连接架 工作台 机械手油缸 机械手 一端连接 转动惯量 活塞杆 连接臂 铰接 装夹 回转 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种钻具自动对扣排放装置，其特征在于，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上方安装有涡轮蜗杆装置，所述涡轮蜗杆装置上安装有支撑架，所述支撑架上方铰接有铰接臂，且支撑架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与铰接臂连接，所述铰接臂的末端安装有连接架，所述连接架外侧安装有机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的机械手油缸驱动。
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