[实用新型]一种单电机双驱动机械手

摘要

本实用新型公开了一种单电机双驱动机械手，包括底板、左右旋丝杠和盖板，底板的两侧连接有侧板，底板上表面的中间位置安装有导轨，导轨上对称活动连接有第一滑动座和第二滑动座，左右旋丝杠的两端对称安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块的一端分别安套在第一滑动座和第二滑动座内，左右旋丝杠靠近第一连接块的一端安装有固定座。本单电机双驱动机械手，设置左右旋丝杠安装对称的第一滑动座和第二滑动座，使用联轴器将左右旋丝杠与马达连接，通过马达带动左右旋丝杠转动，左右旋丝杠两侧反向的螺纹同时转动，使得对称的第一滑动座和第二滑动座同时运动，节省了一个电机的成本，能够精确的起到同时运动，误差值很小。

主权项

1.一种单电机双驱动机械手，包括底板（1）、左右旋丝杠（3）和盖板（9），其特征在于：所述底板（1）的两侧连接有侧板（11），底板（1）上表面的中间位置安装有导轨（2），导轨（2）上对称活动连接有第一滑动座（21）和第二滑动座（22），所述左右旋丝杠（3）的两端对称安装有第一连接块（31）和第二连接块（32），第一连接块（31）和第二连接块（32）的一端分别安套在第一滑动座（21）和第二滑动座（22）内，左右旋丝杠（3）靠近第一连接块（31）的一端安装有固定座（4），左右旋丝杠（3）的另一端安装有支撑座（5），所述固定座（4）与支撑座（5）的下表面均通过螺丝固定在底板（1）上，支撑座（5）的一侧安装有后端板（7），后端板（7）通过螺丝与底板（1）的一端固定，固定座（4）的一侧安装有联轴器（6），所述联轴器（6）的一端与左右旋丝杠（3）连接，联轴器（6）套有马达安装板（8），所述马达安装板（8）上开设有圆孔（82），联轴器（6）贯穿圆孔（82），马达安装板（8）通过螺丝与底板（1）的另一端固定，马达安装板（8）的远离底板（1）的一侧安装有马达（81），马达（81）的输出端与联轴器（6）的另一端连接，所述盖板（9）的两端开设有第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92），第一螺栓孔（91）和第二螺栓孔（92）分别通过螺栓安装在固定座（4）和支撑座（5）的上表面。