[实用新型]多工艺教学型创客机器人

摘要

本实用新型提供一种多工艺教学型创客机器人，包括底座、旋转机构、机架、第一舵机、第二舵机、第一臂梁、第二臂梁、步进电机和回转工具盘；其中，旋转机构设置在底座上，机架的一端固定在旋转机构上，机架的另一端通过第一舵机与第一臂梁的一端连接，第一臂梁的另一端通过第二舵机与第二臂梁的一端连接，第二臂梁的另一端与步进电机连接，步进电机的输出轴插入夹紧在回转工具盘的中心孔内；在回转工具盘上沿圆周方向分别固定有六个工具头。本实用新型通过机械臂、回转工具盘、六个工具头的配合使用，能够在一个机器人本体上同时实现分拣搬运、绘图写字、钻孔加工、3D打印、激光雕刻、仿生抓持等功能，从而提高学生的动手能力，综合实践能力。

主权项

1.一种多工艺教学型创客机器人，包括底座，其特征在于，在所述底座上设置有旋转机构，多工艺教学型创客机器人还包括机架、第一舵机、第二舵机、第一臂梁、第二臂梁、步进电机和回转工具盘；其中，所述机架的一端固定在所述旋转机构上，所述机架的另一端通过所述第一舵机与所述第一臂梁的一端连接，所述第一臂梁的另一端通过所述第二舵机与所述第二臂梁的一端连接，所述第二臂梁的另一端与所述步进电机连接，所述步进电机的输出轴插入夹紧在所述回转工具盘的中心孔内；在所述回转工具盘上沿圆周方向分别通过内锁装置固定有真空吸盘、夹持钳、机械爪、3D打印喷头、钻头、激光头。