[实用新型]一种清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种清洗机器人，包括内部中空的基座、两分别设置于基座两侧带动基座移动的履带行走机构、设置于基座上端的工作云台以及高压水枪；工作云台从上至下依次设置有上座、第一电机、底座以及转盘；上座下端向下固定设置有两竖直的第一肋板；底座上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板内侧的第二肋板；第一电机固定设置于底座上端，第一电机的两转轴向两侧穿出两第一肋板后与分别与两第二肋板固定连接；底座固定于转盘上，一设置于基座内的第二电机驱动转盘旋转；第二电机的转轴与转盘同轴设置；高压水枪固定设置于上座上端。该清洗机器人，结构简单，体积小，机动灵活，实用性强，能够有效冲刷淤泥、石块等沉积物。

主权项

1.一种清洗机器人，其特征在于：包括内部中空的基座（1）、两分别设置于基座（1）两侧带动基座（1）移动的履带行走机构（2）、设置于基座（1）上端的工作云台（3）以及高压水枪（41）；工作云台（3）从上至下依次设置有上座（32）、第一电机（35）、底座（31）以及转盘（34）；上座（32）下端向下固定设置有两竖直的第一肋板（321）；底座（31）上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板（321）内侧的第二肋板（311）；第一电机（35）固定设置于底座（31）上端，第一电机（35）的两转轴向两侧穿出两第一肋板（321）后与分别与两第二肋板（311）固定连接；底座（31）固定于转盘（34）上，一设置于基座（1）内的第二电机（33）驱动转盘（34）旋转；第二电机（33）的转轴与转盘（34）同轴设置；高压水枪（41）固定设置于上座（32）上端。