[实用新型]一种缆索攀爬机器人有效
| 申请号： | 201820734174.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208559586U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑振粮;丁宁;周智慧;高岩 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构和第二攀爬结构，第一攀爬结构与第二攀爬结构相对设置；驱动结构，驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力源组件、第一链带组件和第二链带组件，连接组件分别与第一攀爬结构、第二攀爬结构可滑移地连接，动力源组件连接于连接组件上，第一链带组件包括第一链带和第一齿轮组，第二链带组件包括第二链带和第二齿轮组，第一齿轮组和第一链带的啮合传动方向与第二齿轮组和第二链带的啮合传动方向相反。本技术方案的缆索攀爬机器人旨在解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬结构 齿轮组 第一链 攀爬机器人 连接组件 驱动结构 缆索 动力源组件 链带组件 啮合传动 带组件 链带 方向相反 负载能力 机构关节 桥梁缆索 条件约束 相对设置 地连接 可滑移 攀爬 | ||
【主权项】：
1.一种缆索攀爬机器人，其特征在于，包括：第一攀爬结构(101)和第二攀爬结构(102)，所述第一攀爬结构(101)与第二攀爬结构(102)相对设置，所述第一攀爬结构(101)和所述第二攀爬结构(102)均包括抱紧机构(10)，所述抱紧机构(10)用于抱紧缆索，且所述第一攀爬结构(101)上的抱紧机构(10)与所述第二攀爬结构(102)上的抱紧机构(10)交替抱紧所述缆索；驱动结构(20)，所述驱动结构(20)安装在所述第一攀爬结构(101)与第二攀爬结构(102)之间，所述驱动结构(20)包括连接组件(21)、动力源组件(22)、第一链带组件(23)和第二链带组件(24)，所述连接组件(21)分别与所述第一攀爬结构(101)、所述第二攀爬结构(102)可滑移地连接，所述动力源组件(22)连接于所述连接组件(21)上，所述动力源组件(22)同时驱动所述第一链带组件(23)、所述第二链带组件(24)，所述第一链带组件(23)包括第一链带(231)和第一齿轮组(232)，所述第一链带(231)的两端分别固定于所述第一攀爬结构(101)的两端，所述第一齿轮组(232)连接于所述连接组件(21)上，所述第一齿轮组(232)与所述第一链带(231)啮合连接，所述动力源组件(22)与所述第一齿轮组(232)驱动连接，所述第二链带组件(24)包括第二链带(241)和第二齿轮组(242)，所述第二链带(241)的两端分别固定于所述第二攀爬结构(102)的两端，所述第二齿轮组(242)连接于所述连接组件(21)上，所述第二齿轮组(242)与所述第二链带(241)啮合连接，所述动力源组件(22)与所述第二齿轮组(242)驱动连接，其中，所述第一齿轮组(232)和所述第一链带(231)的啮合传动方向与所述第二齿轮组(242)和所述第二链带(241)的啮合传动方向相反。
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