[实用新型]一种弧面凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手有效
| 申请号： | 201820735916.5 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208305060U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 葛正浩;王政杰;田普建;赵梦凡;张凯 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种弧面凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，输入主轴安装在安装座上，两个平面沟槽凸轮和多头弧面凸轮装配在输入主轴上，两个平面沟槽凸轮背对背安装并且轮廓曲线相同；两个平面沟槽凸轮分别具有从动件剪叉机构，通过带动一对对称的剪叉机构的周期性动作来推动机械手的周期性升降(纵向)动作；多头弧面凸轮通过从动件及连接件与进退滑块连接，进退滑块安装在横向导轨上，输出杆固定在进退滑块上，进而通过弧面凸轮机构的周期性摆动来实现机械手的周期性进退(横向)动作。剪叉机构与摆动机构的“放大”功能使该机构特别适用于较大行程传送、搬运的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 平面沟槽凸轮 弧面凸轮 机械手 剪叉机构 进退 滑块 步进驱动 输入主轴 从动件 多头 弧面凸轮机构 背对背安装 周期性摆动 周期性动作 周期性升降 摆动机构 工作需求 横向导轨 轮廓曲线 安装座 大行程 连接件 输出杆 搬运 装配 对称 放大 传送 | ||
【主权项】：
1.一种弧面凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，其特征在于，包括安装座、输入主轴(1)、第二平面沟槽凸轮(4)、多头弧面凸轮(5)、第一平面沟槽凸轮(6)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、第一移动导轨(20)、第三连杆(38)、第四连杆(40)、第二移动导轨(31)、横向导轨(23)、进退滑块(24)、输出杆(27)及与输出杆(27)连接的机械手；输入主轴(1)安装在安装座上，第二平面沟槽凸轮(4)、多头弧面凸轮(5)和第一平面沟槽凸轮(6)连接装配在输入主轴(1)上，第二平面沟槽凸轮(4)和第一平面沟槽凸轮(6)背对背安装并且轮廓曲线相同；第一连杆(13)和第二连杆(14)组成剪叉机构，作为第一平面沟槽凸轮(6)的从动件，第一连杆(13)的上端与第一移动导轨(20)的一端连接，第二连杆(14)的上端与第一移动导轨(20)的另一端连接；第三连杆(38)和第四连杆(40)组成剪叉机构，作为第二平面沟槽凸轮(4)的从动件，第三连杆(38)的上端与第二移动导轨(31)的一端连接，第四连杆(40)的上端与第二移动导轨(31)的另一端连接；第一移动导轨(20)与横向导轨(23)的一端连接，第二移动导轨(31)与横向导轨(23)的另一端连接；多头弧面凸轮(5)通过从动件及连接件与进退滑块(24)连接，进退滑块(24)安装在横向导轨(23)上，输出杆(27)固定在进退滑块(24)上。
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