[实用新型]一种全自动对夹式取料装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动对夹式取料装置，属于物料夹取技术领域，其采用夹钳夹取物料的两个端面，不存在传统夹钳式取料装置需要料框预留坯料夹取空间的情况，简化了料框的结构形式；设置的物料检测元件可以准确检测是否有物料，当夹取位置有物料时正常执行夹取程序，当夹取位置为空料位时，则夹紧气缸不执行动作，伺服电机和带轮驱动此装置到下一个取料位，直至检测到有物料为止，进而提高取料装置的作业效率；其夹板与同步齿条采用万向头连接，夹板可相对于竖直面倾斜一定的角度，以适应不同端面斜度的要求，可以有效避免作业过程中发生物料掉落、夹取异常的现象。

主权项

1.一种全自动对夹式取料装置，其特征在于，所述全自动对夹式取料装置包括夹板、夹头、同步齿条、齿轮、直线导轨、滑块、夹紧气缸、物料检测元件、下固定板、上固定板、链条、竖向齿条、传动齿轮、平移小车、车轮、齿形带、带轮、框架、导杆和控制箱，其中，所述夹头焊接在所述夹板面向物料的一侧，所述夹板与所述同步齿条活动连接，所述同步齿条固定在所述滑块上，所述滑块可滑动安装在所述直线导轨的滑道内，所述同步齿条铰接在所述夹紧气缸的端部，所述同步齿条与所述齿轮咬齿相扣，所述物料检测元件固定在所述夹板上，所述齿轮和所述直线导轨固定在所述下固定板上。