[实用新型]一种四轴调节焊接机械手有效
| 申请号： | 201820739688.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208977120U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈仲良 | 申请（专利权）人： | 青岛凯迪斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种四轴调节焊接机械手，包括底架，底架上设置有横向调节结构，横向调节结构上设置有竖向调节结构，竖向调节结构上设置有纵向调节结构，纵向调节结构上设置有竖向调节轴，竖向调节轴上安装有焊接机械手；还包括控制系统和示教器，示教器与控制系统连接，横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构、竖向调节轴及气缸调节结构均与控制系统及示教器连接；本实用新型可以使用示教器提前设定好机械手的走向，不需要人工进行焊接，也不需要人工进行走位，机械手能够按照提前设定好的路线对焊接工位进行焊接工作，使得焊缝更加美观、有效提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 示教器 横向调节结构 控制系统 纵向调节 焊接 焊接机械手 机械手 底架 四轴 本实用新型 焊接工位 焊接效率 气缸调节 焊缝 美观 | ||
【主权项】：
1.一种四轴调节焊接机械手，其特征在于：包括底架，所述底架上设置有横向调节结构，所述横向调节结构上设置有竖向调节结构，所述竖向调节结构上设置有纵向调节结构，所述纵向调节结构上设置有竖向调节轴，所述竖向调节轴上安装有焊接机械手；还包括用于带动焊接机械手进行移动的气缸调节结构；还包括控制系统和示教器，所述示教器与所述控制系统连接，所述横向调节结构、竖向调节结构、纵向调节结构、竖向调节轴及气缸调节结构均与所述控制系统及所述示教器连接。
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