[实用新型]一种全自动焊齿机

摘要

一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

主权项

1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有机械臂机构（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、合金刀头输送机构（6）与点胶机构（7）；所述的焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、点胶机构（7）位于机械臂机构（3）与合金刀头输送机构（6）之间；所述的机械臂机构（3）上设有横向移动锯片吸盘组件（31）、装卸片机械臂组件（32）、上料架组件（33）与卸料架（34）；所述的合金刀头输送机构（6）由固定在机箱（1）上的安装板架（61）、纵向压片机构（62）、锯片焊齿位纠正机构（63）、选料盘机构（64）、输送机构（65)、传送夹机构(66)与锯片托架机构(67)组成；所述的输送机构(65)上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构（63）上设有横向压片机构（631）与定位机构（632）；装卸片机械臂组件（32）取出上料架组件（33）上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件（31）上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件（31）横向移动至纵向压片机构（62）下方，横向移动锯片吸盘组件（31）上设有的锯片旋转驱动装置（311）带动锯片进行设定角度旋转，定位机构（632）限定锯片齿位，横向压片机构（631）横向固定锯片，锯片托架机构（67）与纵向压片机构（62）纵向固定锯片，后定位机构（632）复位；同时选料盘机构（64）将合金刀头送给输送机构（65）筛选，合格的合金刀头由传送夹机构（66）夹取送至点胶机构（7）下方点胶，传送夹机构（66）再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，送焊丝机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行合金刀头与锯片焊接。