[实用新型]一种助剂自动计量输送系统

摘要

本实用新型涉及纺织印染领域，尤其涉及一种助剂自动计量输送系统。本实用新型包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座。本实用新型采用全自动化方式输送助剂，比传统的人工输送效率更高，输送更准确，同时本实用新型采用传料机械手和分布式管道座配合将助剂输送至多个染色机中，实现一台染色机对应一条管道，确保助剂输送准确无误，并且，分布式管道座的管道口轴线沿水平方向，解决了输料总管和管道口对接时因助剂重力造成的漏液问题。

主权项

1.一种助剂自动计量输送系统，包括储料装置、输料装置、用料终端、控制装置，所述输料装置分别与储料装置、用料终端连接，所述控制装置分别与储料装置、输料装置、用料终端连接，其特征在于：所述输料装置包括依次相连的助剂管道阀门、离心泵、质量流量计、传料机械手、分布式管道座，所述分布式管道座包括底座、支撑板、若干管道口，所述支撑板竖直固定在底座上，所述管道口均匀分布在支撑板上，所述管道口轴线垂直于支撑板，所述传料机械手包括相连的输料总管、运动机构，所述输料总管在运动机构的驱动下与管道口对接，所述运动机构包括Z轴运动机构、Y轴运动机构、X轴运动机构，所述助剂管道阀门与储料装置连接，所述管道口与用料终端连接。