[实用新型]一种锂电池电芯全自动包装机

摘要

本实用新型公开了一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台、转运四轴机器人、贴胶纸工位、热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位固定在机台上，所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位的右侧，所述转运四轴机器人固定在贴胶纸工位的右侧，所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台的左侧。本实用新型的一种有益效果，就是很好的解决了目前大部分企业以人工手动组装的方式生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，避免了人工组装的不到位及主观出错的情况，且该设备实用性强，生产效率高，便于推广使用。

主权项

1.一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于：包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上；所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧；所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ；所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧；所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面；所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂；所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面；所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧；所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。