[实用新型]搬运机械手以及半挂车车架的加工系统

摘要

本实用新型提供了一种搬运机械手和半挂车车架的加工系统。在搬运机械手中，手爪可承载半挂车车架，压杆在驱动杆的作用下可压紧车架的下翼板，从而使搬运机械手对车架进行稳定地抓取；该搬运机械手的顶架可以与吊装设备刚性连接，以实现半挂车车架的转运。本实用新型的加工系统中，搬运机械手配合龙门架可在无需吊运设备的情况下，实现半挂车车架稳定地转运。转运车架时无需使用绳索与车架柔性连接，搬运过程中车架不会产生晃动，无需人工扶稳，转运操作简便可行。同时该加工系统中设有多个工作位，可以使整个加工系统中集成有多个车架的加工作业，并能够有效地与车架生产线中的其他作业相配合，以提高车架加工的自动化程度，提升车架的生产效率。

主权项

1.一种用于半挂车车架搬运的搬运机械手，其特征在于，包括顶架以及在所述顶架的长度方向上间隔设置的多组抓取机构；各所述抓取机构均包括一对相对设置的抓手单元，两所述抓手单元分别设置在所述顶架中线的两侧；各所述抓手单元均包括：手臂，垂直设置在所述顶架的底部；所述手臂可移动地安装在所述顶架上，以使两相对设置的抓手单元可相互靠近或远离；手爪，固定凸设在所述手臂的内侧表面，且靠近所述手臂的底部设置；所述手爪的上表面用于承载半挂车车架，以与所述顶架的下表面之间构成用于容置所述半挂车车架的容置空间；压紧组件，包括压杆和驱动件；所述压杆可转动地穿设在所述手臂上，且位于所述手爪的上方；所述压杆的转动轴线平行于所述顶架的长度方向，所述驱动件与所述压杆连接，以驱动所述压杆转动而使所述压杆靠近或远离所述手爪的上表面，从而压紧或松开所述半挂车车架的下翼板。