[实用新型]一种加工线有效
| 申请号： | 201820750650.1 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208342353U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;张钦炎;朱文飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工线，包括用于供载料盘放置的上料区、转运站、设置在上料区处并用于将工件从载料盘移送至转运站的上料机械手、机床、以及用于将工件从转运站移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。本实用新型可将工件从载料盘移送至机床上，可提高安全性，减轻操作人员的劳动强度；而且，还可节省时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转运站 升降座 载料盘 机床 本实用新型 机械手 加工线 平移驱动机构 升降驱动机构 上料机械手 机构水平 取放机构 上料区 上料 升降 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种加工线，其特征在于：包括用于供载料盘放置的上料区、转运站、设置在上料区处并用于将工件从载料盘移送至转运站的上料机械手、机床、以及用于将工件从转运站移送至机床上的移送机械手；所述移送机械手包括持件机构、用于带动持件机构水平移动的第一平移驱动机构；所述持件机构包括第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动机构、设置在第一升降座上并用于取放工件的工件取放机构。
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