[实用新型]一种足覆组合式搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种足覆组合式搜救机器人，其结构包括后足覆器、防滑块、万向轴、固定螺栓、连接板、处理箱、信号接收器、电源控制按钮、观察窗、调试窗、固定螺丝、连接头、连接杆、调节器、增稳装置，本实用新型一种足覆组合式搜救机器人，结构上设有增稳装置，在进行使用时，当出现搜救机器人不稳定勘察时，这时会触发增稳装置进行处理，首先位于中间的液压弹簧通过液压进行减震卸力，同时位于旁边的装有固定支点的减震杆与复位弹簧互相配合进行卸力，位于两侧的液压缸通过液压使得覆带行驶中更为稳定，缓冲弹簧和缓冲器在一旁也会运作加固，加固器和固定块起到了协调的作用，通过增稳装置，增加行驶的稳定性，使得防止出现翻倒现象。

主权项

1.一种足覆组合式搜救机器人，其特征在于：其结构包括后足覆器(1)、防滑块(2)、万向轴(3)、固定螺栓(4)、连接板(5)、处理箱(6)、信号接收器(7)、电源控制按钮(8)、观察窗(9)、调试窗(10)、固定螺丝(11)、连接头(12)、连接杆(13)、调节器(14)、增稳装置(15)，所述后足覆器(1)的外表面焊接有防滑块(2)，所述万向轴(3)四周设有固定螺栓(4)，所述连接板(5)的外表面与处理箱(6)的外表面相连接，所述信号接收器(7)的左侧设有电源控制按钮(8)，所述观察窗(9)的外表面通过处理箱(6)与调试窗(10)的外表面相焊接，所述固定螺丝(11)的下方设有连接头(12)，所述连接杆(13)的外表面嵌入安装有调节器(14)，所述增稳装置(15)的外表面与节器(14)的外表面相连接，所述增稳装置(15)包括液压弹簧(1501)、限位块(1502)、减震杆(1503)、固定支点(1504)、复位弹簧(1505)、液压缸(1506)、缓冲弹簧(1507)、缓冲器(1508)、加固器(1509)、固定块(1510)，所述液压弹簧(1501)的两侧设有限位块(1502)，所述减震杆(1503)的内表面嵌入安装有固定支点(1504)，所述复位弹簧(1505)的上方安装有液压缸(1506)，所述缓冲弹簧(1507)的外表面与缓冲器(1508)的外表面相连接，所述加固器(1509)位于固定块(1510)的两侧，所述液压弹簧(1501)的右侧设有连接头(12)。