[实用新型]一种侧姿抓手

摘要

本实用新型公开了一种侧姿抓手，属于机器人技术领域，一种侧姿抓手，包括侧姿气缸本体，所述侧姿气缸本体上安装有侧姿手指，所述侧姿手指上连接有爪手座，所述爪手座上连接有爪手片，所述爪手片的下端刻有多个固定齿，所述爪手片内开设有内腔，所述内腔内设有清理机构，所述清理机构包括连接杆、电动伸缩杆和推杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接在内腔的顶端，所述连接杆固定连接在电动伸缩杆的下端，所述推杆固定连接在连接杆远离电动伸缩杆的侧面上，所述内腔的底端开设有多个开口，所述开口的开口端均位于两个固定齿之间，它可以实现通过清理机构进行半自动化清理，提升清理速度，减小对生产的影响。

主权项

1.一种侧姿抓手，包括侧姿气缸本体（1），其特征在于：所述侧姿气缸本体（1）上安装有侧姿手指（2），所述侧姿手指（2）上连接有爪手座（4），所述爪手座（4）上连接有爪手片（5），所述爪手片（5）的下端刻有多个固定齿（8），所述爪手片（5）内开设有内腔（6），所述内腔（6）内设有清理机构，所述清理机构包括连接杆（7）、电动伸缩杆（9）和推杆（10），所述电动伸缩杆（9）的上端固定连接在内腔（6）的顶端，所述连接杆（7）固定连接在电动伸缩杆（9）的下端，所述推杆（10）固定连接在连接杆（7）远离电动伸缩杆（9）的侧面上，所述内腔（6）的底端开设有多个开口（11），所述开口（11）的开口端均位于两个固定齿（8）之间，两个所述固定齿（8）之间设有一对清理板（12），所述推杆（10）远离连接杆（7）的一端贯穿开口（11）并连接有一对弹性转轴，所述清理板（12）通过弹性转轴与推杆（10）连接，所述爪手片（5）的上端安装有控制开关（3），所述控制开关（3）与电动伸缩杆（9）电性连接。