[实用新型]机器人机械手激光焊接机

摘要

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其为机器人机械手激光焊接机，包括底板，所述底板的上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均固定连接有连接件，所述第一伸缩杆通过上侧的连接件转动连接有主固定环，所述主固定环内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的顶端固定连接有副固定环，所述副固定环内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上方固定连接有第二伸缩杆，本实用新型中，通过设置的主固定环、副固定环和第二伸缩杆，可以实现对不同方位和角度进行焊接处理，这种设计具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.机器人机械手激光焊接机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内开设有凹槽(a)，所述凹槽(a)内滑动连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端面固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)的顶端面上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外侧设有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)与支撑腿(2)固定连接，所述底板(1)的上方设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的两端均固定连接有连接件(8)，所述第一伸缩杆(7)通过下侧的连接件(8)与底板(1)转动连接，所述第一伸缩杆(7)通过上侧的连接件(8)转动连接有主固定环(9)，所述主固定环(9)内开设有第一滑槽(b)，所述第一滑槽(b)内滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的顶端固定连接有第四电机(20)，所述第四电机(20)的顶端固定连接有副固定环(11)，所述副固定环(11)的左下方滑动连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的主轴末端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的后方设有第二齿条(14)，所述第二齿条(14)与主固定环(9)固定连接，所述副固定环(11)内开设有第二滑槽(c)，所述第二滑槽(c)内滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的上方固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的左上方固定连接有第三电机(16)，所述第三电机(16)的主轴末端固定连接有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)的下方设有第三齿条(18)，所述第三齿条(18)与副固定环(11)固定连接，所述第二伸缩杆(19)的右上端固定连接有呈上下设置的摄像头(21)和焊接头(22)，所述摄像头(21)的左上方设有第五电机(23)，所述第五电机(23)的主轴末端固定连接有挡板(24)。