[实用新型]一种板栗采摘装置

摘要

本实用新型提供了一种板栗采摘装置，属于机械技术领域。它解决了现有板栗采摘装置容易造成板栗的损伤，且底座不能很好的固定和移动的问题。本板栗采摘装置，包括底座，底座上设有连杆机构，连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手，机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一，夹爪一之间通过一个连接块连接，连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔，驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放，底座的两侧连接有四履行走机构，四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二，滚轮带一内设有两个滚轮一，滚轮带二内设有两个滚轮二，滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板。本板栗采摘装置能实现板栗快速完整的采摘。

主权项

1.一种板栗采摘装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有连杆机构(2)，所述连杆机构(2)上设有能将果实夹取的机械手(3)，其特征在于，所述机械手(3)包括驱动电机(31)、调节杆(32)和至少两个夹爪一(33)，所述夹爪一(33)之间通过一个连接块(34)连接，所述连接块(34)中部设有可供调节杆(32)的端部嵌入的限位孔(35)，所述驱动电机(31)能驱动调节杆(32)带动连接块(34)前后移动并实现夹爪一(33)的收放，所述底座(1)的两侧连接有四履行走机构(4)，所述四履行走机构(4)包括滚轮带一(41)和滚轮带二(42)，所述滚轮带一(41)内设有两个滚轮一(43)，所述滚轮带二(42)内设有两个滚轮二(44)，所述滚轮带一(41)和滚轮带二(42)上均具有连接板(45)，所述滚轮一(43)均与相应的连接板(45)的端部铰接，所述滚轮二(44)均与相应的连接板(45)的端部铰接，其中一个滚轮一(43)与其中一个滚轮二(44)通过连接轴连接。