[实用新型]一种机械臂装置及数控机床有效
| 申请号： | 201820760349.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208358276U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李铁骑 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞德森智能设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23Q1/25;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 符莹莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控机床领域，具体而言，涉及一种机械臂装置及数控机床。本实用新型提供的机械臂装置，在实施过程中，由于固定座包括至少两个用于夹持刀具的夹持件，在加工前的准备工作中，可根据用户的需求，在夹持件上夹持加工所需要用的不同刀具。可根据用户的需要，通过支撑臂带动固定座使所需要使用的刀具对准工件，通过第一驱动装置，使其带动刀具旋转，第二驱动装置使其带动刀具靠近工件并进行加工工作。本实用新型的实施例提供的机械臂装置，省去了现有数控机床加工不同的工艺需要进行耗时较长的换刀过程，大大提高了工作效率。本实用新型提供的数控机床，由于包括上述的机械臂装置，因此也具有上述的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂装置 本实用新型 数控机床 刀具 固定座 夹持件 加工 第二驱动装置 第一驱动装置 数控机床加工 刀具旋转 工作效率 支撑臂 换刀 夹持 上夹 耗时 对准 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：用于固定刀具的固定座，所述固定座上设置有至少两个用于夹持不同刀具的夹持件；用于支撑固定座并带动固定座活动的支撑臂，所述支撑臂与所述固定座可活动地连接；用于驱动所述夹持件旋转的第一驱动装置；用于驱动所述夹持件升降的第二驱动装置。
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