[实用新型]一种易于定位和平衡调节的抓梁有效
| 申请号： | 201820762775.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208328859U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王进;周茜 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B7/36 | 分类号： | E02B7/36 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁，包括与动滑轮组相连接的上吊耳、控制器、定位设备和平衡调节设备；定位设备包括滑轨、在滑轨上移动的垂直于滑轨的支架一、与支架一通过转动轴一相连的支架二、与支架二另一端部通过转动轴二连接的机械手和驱动器；平衡调节设备包括滑道、配重块、平衡感应装置和驱动配重块移动的牵引器；控制器分别与驱动器、平衡感应装置和牵引器相连；上吊耳和动滑轮组上设置有相对应的孔，孔的位置处都设置有位置发射器，机械手上设置有与发射器相匹配的识别器。本实用新型能够很好地解决抓梁与动滑轮组连接和分离时，人工穿销费时费力，存在安全隐患和闸门起吊过程中抓梁的平衡不易控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡调节 支架 动滑轮组 滑轨 驱动器 平衡感应装置 本实用新型 定位设备 控制器 配重块 牵引器 上吊耳 转动轴 位置发射器 发射器 机械手 安全隐患 闸门起吊 上移动 识别器 位置处 穿销 滑道 匹配 费力 垂直 驱动 移动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁（1）、与动滑轮组相连接的上吊耳（2）和吊钩（3），其特征在于：还包括控制器、定位设备（4）和平衡调节设备（5）；所述定位设备（4）包括滑轨（6）、在滑轨（6）上移动的垂直于滑轨（6）的支架一（7）、与支架一（7）通过转动轴一（8）相连的支架二（9）、与支架二（9）另一端部通过转动轴二（10）连接的机械手（11）和驱动器（12）；所述平衡调节设备（5）包括滑道（13）、配重块（14）、平衡感应装置（15）和驱动配重块（14）移动的牵引器（16）；所述控制器分别与驱动器（12）、平衡感应装置（15）和牵引器（16）相连；所述上吊耳（2）开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳（2）上的孔相对应的孔，上吊耳（2）和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手（11）上设置有与发射器相匹配的识别器。
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