[实用新型]一种油田站井场巡检智能机器人系统有效
| 申请号： | 201820762955.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208196816U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘卫国 | 申请（专利权）人： | 濮阳中原信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种油田站井场巡检智能机器人系统，包括控制模块、行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，尤其是还包括红外检测模块和/或照明灯，红外检测模块不受外部光亮强度的影响，即便在晚上，红外检测模块也能够实现巡检，能够及时发现可疑人员进入巡检区域；当晚上等光亮强度比较低的时候，控制照明灯运行，增加光亮强度，即便在晚上，摄像模块结合着照明灯也能够实现有效可靠采集图像。因此，通过红外检测模块和/或照明灯，即便外部环境光亮强度比较低，也能够实现可靠地图像采集，实现可靠巡检。另外，该机器人系统代替人工工作，降低了人工劳动强度，解决了人工巡检效率低、恶劣天气下无法巡检的痛点。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 红外检测模块 照明灯 智能机器人系统 强度比较 摄像模块 井场 油田 本实用新型 机器人系统 避障模块 采集图像 恶劣天气 控制模块 人工巡检 图像采集 外部环境 行走机构 巡检区域 外部 发现 | ||
【主权项】：
1.一种油田站井场巡检智能机器人系统，包括控制模块、行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，所述控制模块连接所述行走机构、GPS定位模块、避障模块和摄像模块，其特征在于，所述机器人系统还包括红外检测模块和/或照明灯，所述控制模块连接所述红外检测模块和/或照明灯。
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