[实用新型]一种自动化坩埚打磨机

摘要

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种自动化坩埚打磨机。目前，工业机器人不能及时检测到打磨面上的不平整处，进而不能实时调整打磨盘的角度和高度，适应性较差。本实用新型通过在弹簧浮动座上的中心孔四周均匀设置长孔，长孔与中心孔贯通，万向支撑杆贯穿设置在万向支撑壳体内腔中，并通过轴承与万向支撑壳体内腔连接，弹簧浮动座设置在万向支撑壳体一端，有效地提高了打磨盘对打磨面角度偏差的适应性。通过把轴套安装板设置在下折叠门下部两端，旋转轴套设置在长腰孔中，两个轴耳设置在孔中，在销轴一端设置旋转支座，旋转支座与圆形直线导轨中的滑块连接，有效地提高了浮动铰接组件的使用寿命。本实用新型主要用于坩埚打磨。

主权项

1.一种自动化坩埚打磨机，其特征在于：包括打磨头组件(1)、折叠门组件(2)、框架(3)、机械臂(4)、定位组件(5)和推车(6)；所述框架(3)竖直设置，所述折叠门组件(2)设置在框架(3)侧面，所述定位组件(5)设置在框架(3)中部外围，所述推车(6)设置在框架(3)内部，所述机械臂(4)底座与框架(3)上部连接，所述机械臂(4)活动端与打磨头组件(1)连接；所述打磨头组件(1)包括打磨盘(11)、打磨机(12)、连接板(13)和万向调节组件(18)，在所述打磨机(12)输出轴端处设置打磨盘(11)，所述打磨机(12)底座通过连接板(13)与万向调节组件(18)连接；所述万向调节组件(18)包括调节顶丝(181)、弹簧浮动座(182)、销(183)、弹簧(184)、轴承(185)、万向支撑壳体(186)和万向支撑杆(187)；所述弹簧浮动座(182)中心处设有中心孔(1822)，在所述中心孔(1822)四周均匀设置长孔(1821)，所述长孔(1821)与中心孔(1822)贯通；所述万向支撑杆(187)贯穿设置在万向支撑壳体(186)内腔中，并通过轴承(185)与万向支撑壳体(186)内腔连接，所述弹簧浮动座(182)设置在万向支撑壳体(186)一端，在所述万向支撑杆(187)一端外径处周向均匀设置销(183)，另一端与连接板(13)连接，所述调节顶丝(181)设置在长孔(1821)一端，所述销(183)一端设置在对应的长孔(1821)中，所述弹簧(184)一端连接调节顶丝(181)，另一端连接销(183)；所述轴承(185)为关节轴承或调心轴承；所述万向支撑壳体(186)一端设有气缸连接板(16)，所述气缸连接板(16)通过轴向位移气缸(14)与固定座(15)连接，所述轴向位移气缸(14)与电磁比例调压阀连通；所述固定座(15)上端与机械臂(4)活动端连接。