[实用新型]一种用于冲床上料的机械手有效
| 申请号： | 201820764143.3 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208214125U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王强锋;叶倩;王赞;张咪 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲床上料的机械手，其包括支撑板组件、齿轮轴组件、手臂组件、驱动组件和制动组件，所述齿轮轴组件竖直设置在支撑板组件的一侧并通过支撑板组件支撑，所述手臂组件与齿轮轴组件的上端垂直连接，所述驱动组件与齿轮轴组件啮合用于通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动，所述制动组件设置在驱动组件的下端用于对手臂组件的回转运动进行单向缓冲，这样，本实用新型的驱动组件与齿轮轴组件啮合，能够通过齿轮轴组件带动手臂组件绕齿轮轴组件作回转运动，同时，本实用新型结构简单，能够实现自动化上料,生产稳定性好，并且,极大地提高工作生产效率，减小工作劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮轴组件 手臂组件 驱动组件 支撑板组件 回转运动 上料 冲床 啮合 本实用新型 制动组件 工作生产效率 生产稳定性 机械手 垂直连接 单向缓冲 竖直设置 上端 减小 下端 自动化 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲床上料的机械手，其特征在于，其包括支撑板组件（1）、齿轮轴组件（2）、手臂组件（3）、驱动组件（4）和制动组件（5），所述齿轮轴组件（2）竖直设置在支撑板组件（1）的一侧并通过支撑板组件（1）支撑，所述手臂组件（3）与齿轮轴组件（2）的上端垂直连接，所述驱动组件（4）与齿轮轴组件（2）啮合用于通过齿轮轴组件（2）带动手臂组件（3）绕齿轮轴组件（2）作回转运动，所述制动组件（5）设置在驱动组件（4）的下端用于对手臂组件（3）的回转运动进行单向缓冲。
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