[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201820764638.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208323359U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐清云;孟凡东;黄毅;王永胜 | 申请（专利权）人： | 北京一棣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王灏增 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人底盘包括底座、安装在底座底部的万向轮、至少一个驱动轮、至少一个弹性缓冲机构和至少一个安装在底座上部的驱动器，驱动器通过连接件与驱动轮的轮芯连接并驱动驱动轮转动；弹性缓冲机构中部转动连接在连接件上，一端弹性连接在底座上，另一端转动连接在底座上，本实用新型弹性缓冲机构有一定的预紧力，在机器人行驶过程中起到减震作用。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 弹性缓冲机构 驱动器 本实用新型 机器人底盘 转动连接 连接件 驱动轮 驱动 弹性连接 底座上部 减震作用 行驶过程 万向轮 预紧力 轮转 轮芯 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底座、安装在所述底座底部的万向轮、至少一个驱动轮、至少一个弹性缓冲机构和至少一个安装在所述底座上部的驱动器，所述驱动器通过连接件与所述驱动轮的轮芯连接并驱动所述驱动轮转动；所述弹性缓冲机构中部转动连接在所述连接件上，一端弹性连接在所述底座上，另一端转动连接在所述底座上。
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