[实用新型]一种果梗锁定双板分离式林果采收装置有效
申请号: | 201820764699.2 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208874854U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 罗海风;谭月胜;张南;周可成;田成;王虎 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及林果采收装备领域,公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置,包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端,果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间,果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中,并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性,浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实,直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。 | ||
搜索关键词: | 果梗 锁定 浮动板组件 固定板组件 分离机构 枝果 阻隔 枝条 果实 支撑驱动杆 薄板形状 采收装置 双板 本实用新型 机构安装 死点位置 向下移动 采收 槽孔 滑入 拉断 贴紧 封闭 收获 保证 | ||
【主权项】:
1.一种果梗锁定双板分离式林果采收装置,包括:枝果阻隔分离机构(1)、果梗锁定机构(2)和手持支撑驱动杆(3);所述的手持支撑驱动杆(3)包括:外管(27);滑动安装于外管(27)内部的内管(26);固定安装于内管(26)底部的下管夹(49);固定安装于外管(27)底部的上管夹(28);通过下管夹销轴(50)、连杆销轴(51)、上管夹销轴(52)将下管夹(49)、上管夹(28)连接在一起的下连杆(34)、上连杆(33);固定连接外管(27)和上连杆(33)的转动复位弹簧(57);横向固定安装于内管(26)顶部、引导内管(26)沿外管(27)竖直开槽上下移动的移动销轴(30);滚动安装于移动销轴(30)上的丝轮(32);绕过丝轮(32)并连接在一起的浮动驱动软绳(41)和固定驱动软绳(42);固定安装于外管(27)顶部的管夹块(31);其特征在于:枝果阻隔分离机构(1)安装在手持支撑驱动杆(3)的顶端,果梗锁定机构(2)安装在枝果阻隔分离机构(1)的内部。
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