[实用新型]关节传动装置和机器人有效
| 申请号： | 201820771151.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208196839U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈海平;韩小刚;姜德卉;马舜;王璐;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种关节传动装置和机器人，该关节传动装置包括：驱动件，所述驱动件包括第一输出转轴；谐波减速机，所述谐波减速机包括输入转轴和第二输出转轴；传动件，所述传动件绕过所述第一输出转轴和所述输入转轴，以使所述驱动件驱动所述谐波减速机；关节组件，所述第二输出转轴与所述关节组件连接，并驱动所述关节组件运动。本实用新型技术方案旨在降低外骨骼整体质量，安装空间紧凑，并实现合理的传动比配置，满足高转速、大扭矩、高精度的输出要求，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 输出转轴 关节传动装置 谐波减速机 关节组件 驱动件 输入转轴 传动件 本实用新型 驱动 安装空间 输出要求 传动比 大扭矩 高转速 外骨骼 绕过 紧凑 机器人 配置 | ||
【主权项】：
1.一种关节传动装置，其特征在于，包括：驱动件，所述驱动件包括第一输出转轴；谐波减速机，所述谐波减速机包括输入转轴和第二输出转轴；传动件，所述传动件绕过所述第一输出转轴和所述输入转轴，以使所述驱动件驱动所述谐波减速机；关节组件，所述第二输出转轴与所述关节组件连接，并驱动所述关节组件运动。
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