[实用新型]盘状零件表面擦拭机

摘要

本实用新型揭示了盘状零件表面擦拭机，包括零件放置槽，具有放置一个零件的限位槽；零件供应机，可堆叠多个待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夹持高度；零件回收机，用于堆叠多个擦拭后的零件；上下料机器人，具有可与零件的外周面接触并配合实现零件夹持的夹爪，可将零件在零件供应机、零件放置槽、零件回收之间移动；擦拭装置，可对零件放置槽上的零件的表面进行擦拭。本方案通过上下料机械人能够有效的将各单独的工位有机结合，形成一套自动化系统，自动化程度高，加工效率改善，同时上下料机械人的夹爪与盘状零件的圆周面接触，不会对零件的上下表面造成损伤，同时也能够避免擦拭后再次污染和划伤等问题，有利于保证零件的擦拭效果及质量。

主权项

1.盘状零件表面擦拭机，其特征在于：包括设置于基板（5）上的零件放置槽（7），具有放置一个零件的限位槽；零件供应机（8），可堆叠多个待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夹持高度；零件回收机（9），用于堆叠多个擦拭后的零件；上下料机器人（40），具有至少一组可与零件的外周面接触并配合实现零件夹持的夹爪（1），其能够将零件供应机（8）上处于待夹持高度的零件移载到零件放置槽（7）中及将零件放置槽（7）中的零件移载到零件回收机（9）处；擦拭装置（10），用于对零件放置槽（7）上的零件的表面进行擦拭。