[实用新型]多级变幅与伸缩的可折叠臂架

摘要

本实用新型涉及多级变幅与伸缩的可折叠臂架。本实用新型中第二伸缩臂的设置，在未缩小第一伸缩臂高度的前提下，放大了整套臂架系统的工作幅度和变幅角度。在展开臂架时，若低空处可用空间受限，可先使用第一变幅机构增大第一伸缩臂与水平面的夹角，再控制第一伸缩臂中各节臂顺序伸出，之后控制第二变幅机构增大第二伸缩臂与第一伸缩臂之间夹角，最后控制第二伸缩臂中的各节臂顺序伸出，从而实现了可折叠臂架的完全打开。所以说，第二变幅机构的设置减小了伸缩可折叠臂架所需要的空间，使得本实用新型能够在小空间里实现大变幅。

主权项

1.多级变幅与伸缩的可折叠臂架，其特征在于：包括转台、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一变幅机构与第二变幅机构，第一伸缩臂铰接在转台上，第一变幅机构用于驱动第一伸缩臂在竖直面内转动并调节第一伸缩臂与水平面的夹角，第一变幅机构的两端分别铰接在第一伸缩臂的基本臂与转台上，第二伸缩臂的基本臂通过第二变幅机构安装在第一伸缩臂的末端，第二变幅机构用于驱动第二伸缩臂在竖直面内转动并调节第二伸缩臂与水平面之间的夹角。